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Q: Does Pixhawk support TF03?

Connecting to the Autopilot
For a serial connection you can use any spare Serial/UART port. The diagram below shows how to connect to SERIAL4.


If the SERIAL4/5 port on a Pixhawk is being used then the following parameters should be set for the first rangefinder:
If instead the Telem2 port was used then the serial parameters listed above should instead be:

  • SERIAL2_PROTOCOL = 9
  • SERIAL2_BAUD = 115

Testing the sensor

Distances read by the sensor can be seen in the Mission Planner’s Flight Data screen’s Status tab. Look closely for “sonarrange”. 

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