为实现精准收费，解决高速自动收费中的逃费问题，需要对ETC收费车道的车型进行精准分类，从而对具体车型执行不同的收费标准，提高收费效率，减少收费站拥堵。为实现车型分类的功能，可以使用摄像头对车辆进行拍照并通过后台算法拼接合成，但算法对车头、车尾的识别难度较大，通过结合北醒激光雷达对车辆与地面进行实时探测，可以有效地为摄像头提供准确的“切割”信息，根据雷达测距值的变化，可以将前后车辆进行有效的区分，大幅提升车辆识别和分类的准确性，从而提升收费效率，解决部分车辆的逃费问题。

LiDAR对该应用技术优势

1.FOV小，探测精准，误报率低

2.安装方便，降低施工难度及施工成本

3.高性价比，产品成本低