激光雷达体积检测系统是一款高精度探测激光雷达。拥有120°*120°大视场角生成高密度点云,同时内置算法直接输出体积测量值,可用于三维重建、料位、煤堆、粮仓等目标体积检测系统。内部集成了北醒TF系列不同量程的激光雷达,量程可达最高180m,以满足不同客户的测距需求。


主要应用场景:

料位体积检测、煤堆体积检测、粮仓体积检测、三维重建

测量单元性能参数

测量范围

0.1-180m

抗环境光能力

100klux

距离分辨率

1cm

准确度

±5cm

帧率

1Hz-1000Hz可调(默认100Hz)

通信接口

LoRa\TCP

光学参数

光源

LD

光源波长

905nm

探测角度

120°*120°

激光安全等级

CLASS 1(IEC 60825)


功能介绍:

1. 自清洁(除尘)功能

系统自带雨刷配置,防止灰尘过多影响传感器测距准度;

2. 多线扫描功能(角度|速度|时间可调节)

①. 系统自带舵机,舵机按照固定间隔刷一次,每次在0°和120°之间刷1个来回;

系统当前最高分辨率是1°一个点(120°步进120°扫描的话就是14400个点)。当前扫描的步进即二级关节是1°延时50ms(可②. 调节阈值20-100ms),一级关节的步进是1°延时500毫秒(可调节阈值约80ms-1000ms),扫描120°*120°需要时间为约60s;扫描60°*60°需要时间约30s,角度越小,扫描的时间越快;

3. 无线传输功能

系统具备无线传输模块,无线监控中心实时得到被监控点的余料体积信息,数据传输稳定;无线传输可以通过LORA传输信号到DTU并完成透传;

4. 参数配置

可配置扫描角度、锥角、自清洁时间,设备自检,料塔基本参数开放给客户进行二次开发;

5. 外部触发测量

接收到外部触发信号后,完成1次扫描,输出体积值

6. 步进网格扫描方式

通过两台转动舵机分别进行弓形扫描可以扫描出网格状平面图,从而形成可拟合的三维点云。

方案优势:

1. 精度高,探测距离0.1-180m

2. 点云数量14400+,测量体积误差<1%

3. 操作简单、集成方便

4. 抗干扰能力强、环境适应强

5. 内置算法直接输出体积值

6. 探测角度达到120*120°,超大视场角可根据仓库\料位体积大小进行调节

7. 适用于固体物料和非透明液体物料

8. 除尘装置,设置周期清除镜头表面污垢


产品图片:

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安装方式:

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实现效果:

实际场景图:

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主控板实时获取的点云图,点云图由距离和角度构成:

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将点云进行的方格渲染绘制,箱子是51*51*48 = 124.9L,实测体积 123升点云量达到14400+误差仅仅1%还可以调优


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方案一:粮仓客户

应用描述:

将激光雷达体积测量系统安装在储料罐顶端,实时监测粮面距离值,通过内置主控板实时计算余料体积,便于及时补充饲料。

方案优势:

1.技术:探测精度高,体积测量误差仅1%,双轴舵机覆盖更大视场角。

2.实施:直接安装在粮仓上方即可。
3.竞争:精度高,防护合理,带自动除尘刷。
4.产品:性价比高,测量精准。


方案二:饲料仓客户

应用描述:

将激光雷达体积测量系统安装在储料罐顶端或者侧端,实时监测余料的距离值,通过内置主控板实时计算余料体积,便于及时补充饲料。

方案优势:
1.技术:探测精度高性能稳定,环境适应性强,针对粉尘和污物增加防静电石英玻璃防护

2.实施:直接安装在饲料仓上方即可
3. 竞争:精度高,防护合理,带自动除尘刷
4. 产品:性价比高,测量精准


方案证书
1.人眼安全认证 CCIC检测豁免级(EN62471)

2.激光安全等级 Class 1
3.震动冲击报告等


Headquarters:3rd Floor, Haiguo Jiaye Sci-Tech Park, Haidian District, Beijing, China
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