AD2是国内首个基于轨道交通行业的长距3D激光雷达，满足轨道交通行业对高性能、高可靠性、严苛测试标准等多方面需求。Horn-RT可应用于多种部署场景，如列车车端及轨旁、站厅、站台、段场等。通过获取高清图像级3D点云，实现目标检测、识别及远距离追踪等功能。Horn-RT支持多种工作模式，可定制性能参数，精准匹配客户的多复杂需求。